Усулҳои андозагирии сенсорҳои лазерӣ
Усули андозагирии сенсори диапазони лазерӣ барои системаи муайянкунӣ хеле муҳим аст, ки ба он вобаста аст, ки оё вазифаи муайянкунӣ бомуваффақият анҷом дода мешавад. Барои мақсадҳои гуногуни муайянкунӣ ва ҳолатҳои мушаххас, усули ченкунии имконпазирро пайдо кунед ва сипас сенсори диапазони лазериро бо параметрҳои мувофиқ мувофиқи усули андозагирӣ интихоб кунед. Барои усули андозагирӣ, аз кунҷҳои гуногун сар карда, онро ба усулҳои гуногуни андозагирӣ тақсим кардан мумкин аст.
Мувофиқи усули андозагирӣ, он метавонад ба андозагирии ягона ва ченкунии доимӣ тақсим карда шавад.
Андозаи ягона Як фармоиши андозагирӣ як натиҷа;
Агар мизбон андозагирии пайвастаро қатъ накунад, масофаи ченкунии доимӣ то 255 маротиба натиҷа медиҳад. Барои қатъ кардани андозагирии доимӣ, мизбон бояд ҳангоми ченкунӣ 1 байти 0×58 (ҳарфи калони 'X' дар ASCII) фиристад.
Ҳар як режими андозагирӣ се намуди корӣ дорад:
Реҷаи автоматӣ, модул натиҷаи андозагирӣ ва сифати сигналро (SQ) бармегардонад, арзиши SQ хурдтар натиҷаи масофаи боэътимодро ифода мекунад, дар ин режим модул суръати хонишро мувофиқи сатҳи инъикоси лазерӣ танзим мекунад;
Ҳолати суст, дақиқии баландтар;
Ҳолати зуд, басомади баландтар, дақиқии камтар.
Мувофиқи воситаҳои ченкунӣ, онро ба андозагирии мустақим ва ченкунии ғайримустақим тақсим кардан мумкин аст.
Ҳангоми истифодаи датчик барои ченкунӣ хониши асбобҳо ҳеҷ гуна ҳисобро талаб намекунад ва метавонад натиҷаҳои барои ченкунӣ заруриро мустақиман ифода кунад, ки онро ченкунии мустақим меноманд. Масалан, пас аз он ки асбоби ченкунии масофаи лазерӣ мустақиман чен мекунад, хониш дар экрани дисплей нишон дода мешавад ва раванди андозагирӣ оддӣ ва зуд аст.
Баъзе ченакҳо барои ченкунии мустақим наметавонанд ё мувофиқ нестанд, ки барои ба даст овардани натиҷаҳои зарурӣ пас аз истифодаи сенсори масофаи лазерӣ барои ченкунӣ ҳисоб кардани маълумоти ченакро талаб мекунад. Ин усул ченкунии бавосита номида мешавад.
Аз рӯи тағирёбии объекти ченшуда гурӯҳбандӣ мешаванд: андозагирии статикӣ ва ченкунии динамикӣ.
Объекти ченшуда дар ҷараёни ченкунӣ устувор ҳисобида мешавад ва ин ченак ченкунии статикӣ номида мешавад. Андозаи статикӣ набояд таъсири омилҳои вақтро ба андозагирӣ ба назар гирад.
Агар объекти ченшуда бо раванди андозагирӣ ҳаракат кунад, ин ченак ченкунии динамикӣ номида мешавад.
Дар раванди ченкунии воқеӣ, мо бояд аз вазъияти мушаххаси вазифаи андозагирӣ оғоз кунем ва пас аз таҳлили бодиққат, ки кадом усули ченкуниро истифода барем ва сипас дар бораи интихоби сенсори масофаи лазерӣ қарор қабул кунем.
Email: sales@seakeda.com
Whatsapp: +86-18302879423
Вақти интишор: Декабри 07-2022